Heteronomia es un término de tipo técnico que se emplea fundamentalmente en el ámbito de la Filosofía, especialmente a instancias de la ética y que fue introducido por el filósofo Immanuel Kant con el objetivo de denominar a la voluntad que no se encuentra determinada por la razón del individuo, sino más bien por cuestiones ajenas a este, entre ellas: las voluntades de los demás, las diferentes cosas con las cuales interactuamos en el mundo, la voluntad de dios y la sensibilidad.
La palabra presenta un origen griego, del vocablo heterónomos, que quiere decir dependiente
Desde Definicion ABC: http://www.definicionabc.com/general/heteronomia.php#ixzz3KOo5ByLa
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